Робозмею научили локоманипулировать предметами

Робозмею научили локоманипулировать предметами

Инженеры из Северо-Восточного университета в Бостоне разработали алгоритм управления для ползающей робозмеи, с помощью которого робот может одновременно передвигаться и манипулировать предметами. Алгоритм позволяет роботу планировать траекторию движения с учетом сил реакции опоры и взаимодействия с предметом. Он был успешно протестирован сначала в симуляции, а затем на реальной робозмее COBRA, оснащенной 11 активными суставами и захватом для взаимодействия с объектами в головном сегменте. В ходе экспериментов COBRA успешно продемонстрировала различные сценарии локоманипуляций: поднятие ящика с пола, перемещение его по плоской поверхности и поднятие по наклонной плоскости. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org....
31.05.2024
Источник: nplus1.ru  
Рубрика: «Наука»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Каракары поиграли с предметамиКаракары поиграли с предметами Австрийские орнитологи описали игровое поведение южных каракар, живущих на Фолклендских островах. Молодые и взрослые птицы боролись друг с другом, хв ...

Символы времени: как письменные инструменты становятся предметами коллекционированияСимволы времени: как письменные инструменты становятся предметами коллекционирования Индустрия письменных инструментов — активно развивающийся сегмент рынка люкса. Среди мастодонтов — компания Montegrappa, которая появилась в 1912 год ...

В СПЧ предложили разрешить обустраивать предметами искусства камеры СИЗОВ СПЧ предложили разрешить обустраивать предметами искусства камеры СИЗО Обустройство камер следственных изоляторов произведениями искусства может сделать места принудительного содержания более гуманными, считает член през ...

Как геймер из Перми построил бизнес на торговле предметами из Counter-StrikeКак геймер из Перми построил бизнес на торговле предметами из Counter-Strike С детства главной страстью Павла Дунаева были компьютерные игры. В 2015 году он обратил внимание на тренд по перепродаже внутриигровых предметов и ре ...

Свердловчан кошмарят дети, которые кидаются разными предметами с балконовСвердловчан кошмарят дети, которые кидаются разными предметами с балконов Жители Верхней Пышмы пожаловались на детей, которые бросают с балконов пакеты с водой, камни, бутылки и другие предметы. Этим горожане поделились в с ...

Россиян научили предсказывать погодуРоссиян научили предсказывать погоду Сбываются только те народные приметы, которые связаны с физическими характеристиками атмосферных процессов в погоде. ...

Робопчелу научили садиться по-комарьиРобопчелу научили садиться по-комарьи Американские инженеры разработали шасси для миниатюрного орнитоптера RoboBee, которое позволяет хрупкому микродрону с массой меньше 100 миллиграмм со ...

Первоклассников из Брянска научили играть в куклыПервоклассников из Брянска научили «играть в куклы» В детской библиотеке № 1 имени В.Е. Сорочкина города Брянска состоялось творческая встреча «А мы играем… в куклы!» с руководителем литературно-драмат ...

Ученые научили ворон считать вслухУченые научили ворон считать вслух Учёные из Тюбингенского университета сделали удивительное открытие: вороны могут считать вслух. В своём исследовании, опубликованном в Science, они п ...

Нейросеть научили искать и обезвреживать миныНейросеть научили искать и обезвреживать мины Испытания перспективного роботизированного комплекса разминирования уже подходят к концу, и разработчик (компания «Комплит Техник», входящая в «РАТМ ...

Умные очки Ray-Ban научили публиковать сторисыУмные очки Ray-Ban научили публиковать «сторисы» Смарт-очки Ray-Ban Meta* получили значительное обновление. Теперь владелец может легко делиться сделанными на очки фотографиями прямо в «сторис» Inst ...

В России научили ИИ анализировать дефекты на дорогахВ России научили ИИ анализировать дефекты на дорогах Ученые из Московского технического университета связи и информатики (МТУСИ) и Московского автомобильно-дорожного государственного технического универ ...

Ученые научили желе играть в видеоигрыУченые научили желе играть в видеоигры Британские ученые из Университета Рединга обучили играть в несложную видеоигру под названием Pong шарик прозрачного желеобразного гидрогеля, состояще ...

Искусственный интеллект научили генерировать бизнес-идеиИскусственный интеллект научили генерировать бизнес-идеи Впервые в истории искусственный интеллект был обучен придумывать идеи для стартапов. В результате этого был создан сервис, который генерирует бизнес- ...

Нейросеть научили рисовать антитела для борьбы с патогенамиНейросеть научили «рисовать» антитела для борьбы с патогенами Ученые использовали ИИ для создания антител против вирусов. Нейросеть RFdiffusion проектирует молекулы, которые точно атакуют нужные участки патогено ...

Макак научили связывать слова и звуки с картинкамиМакак научили связывать слова и звуки с картинками Исследователи из Мексики и США научили двух макаков-резусов ассоциировать несколько слов и вокализаций с разными изображениями. На освоение первой ас ...

Роботов-гуманоидов Eve научили работать сообща (видео)Роботов-гуманоидов Eve научили работать сообща (видео) Стартап по разработке роботов 1X продолжает свои эксперименты по созданию интеллектуальных андроидов, способных заменить человеческий труд. На новом ...

Инженеры из Калифорнии научили человекообразного робота танцеватьИнженеры из Калифорнии научили человекообразного робота танцевать Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего научили человекообразного робота танцевать и выполнять выразительные движения. Разработанная технол ...

Карты Яндекса научили оценивать загруженность организацийКарты Яндекса «научили» оценивать загруженность организаций Новая функция «Яндекс Карт» поможет выбрать день, чтобы не сидеть в очередях В приложении «Яндекс Карт» теперь появилась возможность отслеживать загр ...

ИИ научили в России распознавать номера авто стран СНГИИ научили в России распознавать номера авто стран СНГ Ученые из компании Smart Engines разработали сверхлегкий искусственный интеллект для мгновенного распознавания и ввода данных номеров автомобилей Рос ...

Nintendo Switch разогнали и научили запускать ААА-игры в 60 fpsNintendo Switch разогнали и научили запускать ААА-игры в 60 fps Недавние тесты показали, что аппаратное обеспечение Nintendo Switch способно запускать большинство игр при 60 кадрах в секунду с некоторым разгоном. ...

Робособаку с колесами Unitree B2 научили брейк-дансуРобособаку с колесами Unitree B2 научили брейк-дансу Китайский производитель роботов Unitree Robotics показал возможности обновленной четвероногой модели B2-W с колесами на ногах. Робот теперь может вып ...

Искусственный интеллект научили предсказывать мысли человекаИскусственный интеллект научили предсказывать мысли человека Учёные из Хельсинкского университета в Финляндии научили искусственный интеллект читать мысли человека. Эта система способна моделировать визуальное ...

Нейросети научили сервисы Яндекса понимать башкирскую речьНейросети научили сервисы «Яндекса» понимать башкирскую речь «Яндекс» добавил в свои сервисы технологию синтеза и распознавания башкирской речи, использующую нейросети.... ...

Российские Искандеры и Кинжалы научили обманывать ЗРК Patriot на УкраинеРоссийские «Искандеры» и «Кинжалы» научили обманывать ЗРК Patriot на Украине Россия усовершенствовала свои баллистические ракеты, чтобы при обстреле целей на Украине они могли маневрировать и обманывать системы противовоздушно ...

Джабаров: Минские соглашения научили Россию не доверять ЗападуДжабаров: Минские соглашения научили Россию не доверять Западу Минские соглашения, которые были заключены 10 лет назад, научили Россию не доверять Западу. Об этом в беседе с "Ридусом" заявил первый заместитель пр ...

Японские ученые научили искусственный интеллект прогнозировать болезниЯпонские ученые научили искусственный интеллект прогнозировать болезни Система распознает вероятность 20 заболеваний. Фото: pixnio.com Японские ученые из университетов Хиросаки и Киото разработали технологию, которая рас ...

Нюхайте и смотрите в глаза: в Роспотребнадзоре научили выбирать рыбуНюхайте и смотрите в глаза: в Роспотребнадзоре научили выбирать рыбу 13 июля в России отмечают День рыбака. Улов - любительский или промышленный - считается одним из лучших вариантов для питания человека. Рыба - это ис ...

Человекоподобных роботов на колесах 1X EVE научили выполнять цепочки заданийЧеловекоподобных роботов на колесах 1X EVE научили выполнять цепочки заданий Норвежская компания 1X опубликовала новое видео с человекоподобными роботами на колесах EVE. В нем несколько роботов занимаются уборкой офиса, повину ...

Радар автомобилей научили видеть скрытых за углом людейРадар автомобилей научили «видеть» скрытых за углом людей Дешевый радарный датчик с помощью сигнала сможет определить любое, даже невидимое для водителя, препятствие на дороге. Для «сканирования» территории ...

Алису научили говорить на казахском языке в умных колонках«Алису» научили говорить на казахском языке в умных колонках Российская компания «Яндекс» объявила, что теперь голосовой помощник «Алиса» умеет понимать и говорить на казахском языке в умных колонках. Во время ...

В Череповце студентов-иностранцев научили древнему китайскому ремеслуВ Череповце студентов-иностранцев научили древнему китайскому ремеслу Мастер-класс по проекту "Ярче Во!" прошел в филиале детской художественной школы на Октябрьском проспекте. ...

Мемристор Икс: нейронную сеть научили имитировать работу мозгаМемристор Икс: нейронную сеть научили имитировать работу мозга Как встроенный в модель ИИ элемент позволит создавать принципиально новую микроэлектронику ...

Китайские ученые научили ИИ распознавать ложные подводные целиКитайские ученые научили ИИ распознавать ложные подводные цели Китайские военные исследователи испытывают систему с искусственным интеллектом, которая способна отличать реальные подлодки противника от ложных акус ...

Учи. ру запустила подкаст про эмоции школьников Мы тебя такому научилиУчи. ру запустила подкаст про эмоции школьников «Мы тебя такому научили» Образовательная онлайн-платформа Учи. ру (входит в VK) запустила подкаст для родителей «Мы тебя такому научили». Он посвящен эмоциям, которые испытыв ...

Жителей Курской области научили правильно жаловаться на автохамовЖителей Курской области научили правильно жаловаться на автохамов Жителям Курской области рассказали, как правильно пожаловаться на автохама. Инструкцию опубликовала пресс-служба полиции.По данным источника, жалобы ...

Разработчики WhatsApp научили мессенджер переносить чаты по QR-кодуРазработчики WhatsApp научили мессенджер переносить чаты по QR-коду На данный момент новая функция доступна только в бета-версии WhatsApp и она позволяет переносить чаты через QR-код на платформе Android. Новая функци ...

iPhone 15 научили показывать время даже после разрядаiPhone 15 научили показывать время даже после разряда В iPhone есть функция Power Reserve, которая позволяет работать таким функциям, как Find My и разблокировка NFC, даже после того, как смартфон разряд ...

Приложение научили сканировать электросчетчики и вносить показания за клиентаПриложение научили сканировать электросчетчики и вносить показания за клиента ВТБ Онлайн научился сканировать электросчетчики и вносить показания за клиента Клиентам ВТБ стал доступен сканер умной камеры для передачи показаний ...

Российский ИИ научили проводить удаленную идентификацию человека по фотоРоссийский ИИ научили проводить удаленную идентификацию человека по фото Российские ученые из компании Smart Engines разработали революционный ИИ для удаленной идентификации человека по селфи с паспортом. Технология автома ...

В Британии научили ИИ прогнозировать дату смерти человека по кардиограммеВ Британии научили ИИ прогнозировать дату смерти человека по кардиограмме Британские ученые создали программу, анализирующую риски сердечно-сосудистых заболеваний с точностью до 78%. Daily Mail уже окрестил разработку «каль ...

Грузовые дроны научили вылетать роем на поиски пожаровГрузовые дроны научили вылетать роем на поиски пожаров Британская компания Windracers Environmental разработала систему взаимодействия грузовых БПЛА ULTRA – теперь они могут совместно работать искать лесн ...

В Череповце общественников научили искать волонтёров на добрые делаВ Череповце общественников научили искать волонтёров на добрые дела В мэрии прошла обучающая встреча для некоммерческих организаций и ТОС по работе на платформе "Добро.рф". ...

Скворец вместо флешки: птиц научили хранить картинкиСкворец вместо флешки: птиц научили хранить картинки Музыкант и энтузиаст науки Бенн Джордан провёл необычный эксперимент: он преобразовал нарисованное изображение птицы в звуковую волну и научил молодо ...

Квантовую точку научили генерировать пары запутанных фотоновКвантовую точку научили генерировать пары запутанных фотонов Физики научились генерировать пары запутанных фотонов с помощью квантовой точки. Для этого они поместили ее на чип с периодической структурой из волн ...

ИИ научили работать стилистом на основе одного селфи и цветотипаИИ научили работать стилистом на основе одного селфи и цветотипа Style DNA основан на искусственном интеллекте, который формирует индивидуальный стиль на основе лишь одного снимка пользователя. Этот инструмент особ ...

Цена опоздания: чему научили нас две ошибки на 2 млн руб. Опыт логистической компанииЦена опоздания: чему научили нас две ошибки на 2 млн руб. Опыт логистической компании Сертификат, забытый на таможне, стоил нам €14 тыс. Опоздавший на двое суток платеж — еще $8,9 тыс. Два года назад менеджеры тонули в рутине, а заявки ...

Ученые МФТИ научили ИИ обрабатывать последовательности длиной в 2 миллиона токеновУченые МФТИ научили ИИ обрабатывать последовательности длиной в 2 миллиона токенов Группа российских ученых из Московского физико-технического института, Института искусственного интеллекта... ...

Чат-ботов научили обманывать. Ложь помогает им достигать своих целейЧат-ботов научили обманывать. Ложь помогает им достигать своих целей Чат-бот искусственного интеллекта нередко собирает данные без разбора, не имея возможности определить их достоверность, поэтому не всегда говорит пра ...

Та еще декларация: поляки научили писать евродепутата и бывшего премьера ШидлоТа еще декларация: поляки «научили писать» евродепутата и бывшего премьера Шидло В позитивном ключе закончилась скандальная ситуация с декларацией действующего депутата Европарламента от Польши и бывшего польского премьер-министра ...

Самые шокирующие гипотезы  Как украинцев научили ненавидеть Россию (24.05.2024)Самые шокирующие гипотезы — Как украинцев научили ненавидеть Россию (24.05.2024) В этом выпуске: Зеленский саботирует любые попытки возвращения Украины к мирной жизни, а значит при Зеленском Украину ждет только война. Как она буде ...

В Клинцах автоинспекторы научили гимназистов правилам безопасности во время каникулВ Клинцах автоинспекторы научили гимназистов правилам безопасности во время каникул Сотрудники Госавтоинспекции с детьми летнего лагеря дневного пребывания Гимназии №1 им. Ю.А. Гагарина провели профилактическое мероприятие «Безопасны ...

Дрон с гибкой рамой научили протискиваться через узкие проемыДрон с гибкой рамой научили протискиваться через узкие проемы Инженеры из Норвежского университета науки и технологий разработали квадрокоптер Morphy с деформируемой рамой, который способен на лету протискиватьс ...

Друзья, картины и фрукты: Россиян научили бороться с зимней хандройДрузья, картины и фрукты: Россиян научили бороться с зимней хандрой Недостаток солнца и двигательной активности зимой способствуют формированию депрессивного настроения, однако бороться с хандрой можно и нужно, считае ...

Русские научили плохому. В Европе ищут влияние Москвы на выборы в ЕП«Русские научили плохому». В Европе ищут влияние Москвы на выборы в ЕП Десятые выборы в Европейский Парламент (ЕП) заканчиваются 9 июня, и уже прогнозируется, что по итогам голосования Европу ждет усиление правых и еврос ...

Юных курян в формате квеста научили бережному отношению к природеЮных курян в формате квеста научили бережному отношению к природе В летнем оздоровительном лагере на базе школы № 37 состоялся квест «Юный эколог». Участие приняли ребята с первого по пятый классы. Юные ...

Российские исследователи научили ИИ точнее распознавать незнакомые объекты на фотоРоссийские исследователи научили ИИ точнее распознавать незнакомые объекты на фото Учёные лаборатории исследований искусственного интеллекта T-Bank AI Research представили на Международной конференции по обработке изображений (IEEE ...

В Брянской области малышей научили правилам безопасности на водных объектахВ Брянской области малышей научили правилам безопасности на водных объектах В Брянской области малышей научили правилам безопасности на водных объектах. Инспекторы ГИМС провели занятие для суражских малышей, рассказав им о пр ...

Не борщи и пампушки: украинские спецслужбы научили жительницу Новосибирска готовить взрывчаткуНе борщи и пампушки: украинские спецслужбы научили жительницу Новосибирска готовить взрывчатку Она взорвала бомбу на Транссибирской магистрали и заработала 20 лет лишения свободы за проведение террористического акта ...

Начальник расчета Сова: беспилотник Скат научили уклоняться от таранов противникаНачальник расчета «Сова»: беспилотник «Скат» научили уклоняться от таранов противника Модифицированный самолет стал умнее, шустрее и отлично показывает себя в работе на Харьковском направлении ...

Бионические пальцы разработанного в России протеза научили чувствовать прикосновения светаБионические пальцы разработанного в России протеза научили чувствовать прикосновения света Российские ученые представили первый в мире умный протез с управлением светом, открывая новые горизонты в нейропротезировании. ...

Мы тебя такому научили: шесть подкастов о материнстве, родах и общении с детьми«Мы тебя такому научили»: шесть подкастов о материнстве, родах и общении с детьми Как сохранять баланс между заботой о детях и собственными чувствами, справляться с родительскими страхами и сомнениями, не терять себя в бесконечных ...

Тюменские учёные научили нейросеть отслеживать позицию капель влаги в облакахТюменские учёные «научили» нейросеть отслеживать позицию капель влаги в облаках В России создали алгоритм, предсказывающий поведения капель в распылённом облаке Учёные ИТМО и Тюменского университета (ТюмГУ) разработали алгоритм, ...

Синтерра Медиа, Союзмультфильм и искусственный интеллект научили героев Простоквашино говорить по-казахски«Синтерра Медиа», «Союзмультфильм» и искусственный интеллект научили героев «Простоквашино» говорить по-казахски «Синтерра Медиа», цифровой партнер индустрии производства, обработки и доставки медиаконтента, локализовала... ...

Строить воронки продаж и управлять рисками: чему научили школьников на бизнес-тренингахСтроить воронки продаж и управлять рисками: чему научили школьников на бизнес-тренингах Успешные бизнесмены помогали ученикам предпринимательских классов разрабатывать собственные проекты. ...

Собирать улики и анализировать следы преступлений научили школьников в экспертно-криминалистическом центре УМВД России по ЕАОСобирать улики и анализировать следы преступлений научили школьников в экспертно-криминалистическом центре УМВД России по ЕАО В День полиции учащимся правоохранительной направленности школы №3 из Облучья провели экскурсию в экспертно-криминалистическом центре УМВД России по ...

Монополия Microsoft и Intel действует. Новейшую серверную Windows научили работать даже на хилом двухъядерном Pentium, но забыли про ARMМонополия Microsoft и Intel действует. Новейшую серверную Windows научили работать даже на хилом двухъядерном Pentium, но забыли про ARM Microsoft опубликовала требования к центральному процессору для своей серверной ОС Windows Server 2025. В них отсутствует упоминание процессоров на а ...

Друзья научили  теперь спасение от зноя найдено: этот турецкий лимонад освежает на отлично  летняя жара вам больше не страшнаДрузья научили — теперь спасение от зноя найдено: этот турецкий лимонад освежает на отлично — летняя жара вам больше не страшна В жару хочется чего-то вкусного и при этом прохладного, например, лимонада. Это универсальный освежающий напиток, который летом становится особенно а ...